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庄公把參與叛變的母亲武姜軟禁,並发誓「不及黃泉,毋相見也。」(「不到黄泉不相见」)。庄公後悔,希望能接回母親,又不想要違背誓言。在颍考叔的建议下,让莊公挖了條隧道,能看見黃色的地下水(黃泉),郑庄公和武姜便在“黄泉”相见。